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基于MC9S12的汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究
在Simulink和AMEsim中分別建立了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)模型和液壓系統(tǒng)模型,采用聯(lián)合仿真的方法對(duì)穩(wěn)定性進(jìn)行了模糊控制的仿真研究.根據(jù)仿真參數(shù),利用Freescale公司生產(chǎn)的MC9S12xDT512單片機(jī)為主芯片,設(shè)計(jì)了模糊控制器.調(diào)試結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的模糊控制器具有調(diào)節(jié)電磁閥控制信號(hào)占空比的功能.
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